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事例案例

Assistant应用

基于LiDAR与计算机视觉的装配辅助系统

Assistant应用
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生产流程提速
概要项目概述01

我们开发了一套定位销安装工业系统,借助LiDAR和激光指示器实现高精度定位。系统将装配速度提升至原来的5倍。

課題核心挑战02

在生产线中实现高精度的物理集成,并实时同步LiDAR数据与激光投影仪。

Assistant应用
要点方案要点

我们改造了生产机床,实现了对目标孔位的自动检测。如今,加工所需零件只需一名工程师,而不再需要两名。

工程实施过程03
  1. 0101

    生产线分析

    研究工艺流程,测量现有指标。

  2. 0202

    系统设计

    传感器选型,实时流水线架构。

  3. 0303

    软件开发

    定位算法,LiDAR与摄像头集成。

  4. 0404

    安装与调试

    设备安装与校准。

  5. 0505

    测试

    在实际工况下进行试验。

  6. 0606

    操作人员培训

    将系统移交投运。

記録项目图集05
技術技术栈
  • 01Python
  • 02ROS
  • 03LiDAR SDK
  • 04Grafana
  • 05OpenCV
  • 06C++
  • 07Linux Realtime

有类似需求?

我们将在5个工作日内完成沟通与评估。

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